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半岛世遗、氹仔村、路氹度假村与路环海岸串成可走的图，而不是互不相关的清单。
旧城步行
议事亭前地到大炮台是一条连续上坡，博物馆嵌在炮台里，西坡落白鸽巢收尾。一次走完，不要拆成两趟车。
旧城核心
广场四周的白楼、大屋与主教座堂全在五分钟内，配一碗粥面或一件蛋挞。走完这一圈才算到过旧城核心。
→ 玫瑰堂 · 板樟堂前地
→ 仁慈堂大楼 · 议事亭前地东侧
→ 卢家大屋 · 大堂巷
→ 主教座堂（大堂） · 大堂前地上坡
→ 澳门公共图书馆（总馆一带） · 大堂前地侧街
→ 福隆新街 · 营地大街南行
→ 南湾湖 · 南湾大马路
内港线
手信、药房、红门板街与码头食肆同一条路线；尾段交给妈阁与海事馆。
文化区步行
黄墙小街、独立小店、塔石广场那排葡式官舍。这一区在平日下午最好，周末人才多起来。
→ 塔石广场 · 疯堂斜巷上行
→ 红街市 · 高士德大马路
→ 白鸽巢公园 · 西向下坡
→ 澳门公共图书馆（总馆一带） · 大堂前地侧街
松山
炮台、小堂、灯塔同在一个围内，加一圈环山径。落山向西入塔石，向东落新口岸与赛车馆。
→ 东望洋灯塔 · 炮台围内
→ 松山环山径 · 山顶接环山径
→ 塔石广场 · 西坡落塔石
→ 红街市 · 高士德大马路
→ 新口岸 · 友谊大马路
南湾海旁
艺术馆、贺礼馆、科学馆连成一条海旁；南段接南湾湖、雅文湖畔与西湾湖，收在旅游塔。
→ 澳门艺术博物馆 · 冼星海大马路
→ 澳门回归贺礼陈列馆 · 同一前地
→ 澳门科学馆 · 海旁南行
→ 澳门渔人码头 · 外港海旁北行
→ 南湾．雅文湖畔 · 湖畔步道
→ 西湾湖 · 南湾转西湾
→ 澳门旅游塔 · 西湾湖南端
→ 主教山小堂 · 主教山上坡
外港
码头落地的缓冲段：渔人码头、新口岸、灯塔，再入旧城。行李先寄存。
北区
从北边入境的第一天不必冲大三巴：祐汉、红街市、三盏灯都在关闸与市中心之间，早上最好。
口岸接驳
两个口岸都在填海地上，没有可走的街。港珠澳接外港或新口岸；机场一站轻轨到氹仔码头再转。
→ 外港客运码头 · 口岸接驳
→ 澳门渔人码头 · 外港海旁
→ 氹仔客运码头 · 轻轨氹仔线
→ 新濠锋 · 氹仔北岸
→ 澳门艺术博物馆 · 冼星海大马路
路氹金光大道
威尼斯人 → 大运河 → 伦敦人 → 巴黎人，室内室内通道走完再谈穿梭巴士。各馆赌场楼面二十一岁以上，不计入行程。
路氹夜线
水舞、缆车、剧院、摩天轮。时间表先查，一晚只排一场；散场后靠步行而不是等车。
氹仔旧城
从空调大堂落地到百老汇仿街，再走十二分钟到真正的官也街。设止损时间，别把整天耗在试吃。
→ 澳门银河购物大道 · 馆内连通
→ 官也街 · 氹仔旧城方向
→ 官也街 · 东行入氹仔旧城
→ 大利来记 · 街中段
→ 龙环葡韵住宅式博物馆 · 官也街东出口
→ 小潭山步行径 · 小潭山登山口
氹仔山径
绿屋、旧城街廓，加大潭山或小潭山其中一座。黄昏上小潭山看路氹灯，落北坡收工。
→ 小潭山步行径 · 小潭山登山口
→ 大利来记 · 街中段
→ 新濠锋 · 北坡落山
→ 澳门国际机场 · 山脚东行
→ 氹仔客运码头 · 氹仔东行
→ 新濠锋 · 氹仔北岸
路环巴士
村、挞、滩三段。班次疏，回程时间先定。
→ 安德鲁饼店（路环） · 市区小街
→ 黑沙海滩 · 路环环岛线
→ 叠石塘山步行径 · 竹湾上山口
→ 竹湾 · 路环南岸
→ 黑沙水库郊野公园 · 水库入口
路环郊野
水库圈、叠石塘山、石排湾与熊猫馆。全段没有补给，水与尾班车时间在山下先处理好。
→ 叠石塘山步行径 · 接叠石塘山径
→ 石排湾郊野公园 · 西坡下山
→ 澳门大熊猫馆 · 园内指示
→ 路环市区 · 石排湾南行
→ 黑沙水库郊野公园 · 水库步道入口
→ 安德鲁饼店（路环） · 市区小街
室内
雨天不要爬坡。博物馆、艺术馆、科学馆、图书馆，或路氹的室内室内通道；一天只选半岛或路氹其中一边。
→ 白鸽巢公园 · 西向下坡
→ 澳门回归贺礼陈列馆 · 同一前地
→ 澳门科学馆 · 海旁南行
→ 澳门渔人码头 · 外港海旁北行
→ 玛嘉烈蛋挞店 · 马统领围
→ 新口岸 · 友谊大马路
→ 澳门伦敦人 · 室内室内通道
夜间
半岛夜景在葡京路与新口岸，路氹夜景在水舞与摩天轮。两边只选一边；赌场楼面二十一岁以上，不是节目。
北区与内港
红街市、三盏灯、祐汉，加十月初五日街与沙梨头。这条线没有世遗编号，却是澳门人一天真正走的路。